Criado em 2008 pela EMTU/SP, o programa ConscientizAR foi desenvolvido para avaliar a emissão de fumaça preta dos ônibus das 40 permissionárias e concessionárias de fretados e Sistema Regular que operam as mais de 800 linhas intermunicipais nas regiões metropolitanas de São Paulo, Campinas e Baixada Santista. Até agora foram inspecionados 15 mil veículos, dos quais 13 mil somente na Grande São Paulo, dos quais 95% foram aprovados. A Baixada Santista também recebeu o mesmo percentual de aprovação, enquanto a região de Campinas, dos 580 veículos inspecionados, 75% passou pela inspeção.